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A.130：光编电机未连接电机
原因：光编电机未连接电机
确认方法：检测编码器线损坏 选型是否错误 2500线E.000,5000线E.001
处理措施：
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A.131：编码器UVW损坏
原因：编码器UVW损坏
确认方法：如果拔掉编码器出线A180说明编码器线损坏
处理措施：更换编码器线
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A.183：未相对处理
原因：未相对处理
确认方法：
处理措施：长按确认键后进入Fn042进行重新对相
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A.184：编码器过热
原因：编码器过热
确认方法：
处理措施：需要更换编码器 温度传感器螺丝生锈接触不良
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A.355：绝对值电机电池低警报
原因：绝对值电机电池低警报
确认方法：
处理措施：A335出线只在于Fn004设置E.0005情况下，进行Fn016中E-5-3进行清除报警
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A.360：风扇堵转
原因：风扇堵转
确认方法：
处理措施：升级驱动器 减掉驱动器黄色线 设置Pn006
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A.361：FG分盘错误，超速
原因：FG分盘错误，超速
确认方法：
处理措施：排除Pn213设置是否错误 点击超速 重启对相Pn042
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A.410：绝对值电机电池没电
原因：绝对值电机电池没电
确认方法：
处理措施：更换电池
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A.404：绝对值编码器电池电压过低
1、原因：电池电压低于3.1V
确认方法：测量电池电压
处理措施：更换电池
2、原因：电机编码器损坏
确认方法：多次接通电源，仍然故障
处理措施：更换电机
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A.403：位置偏差过大
1、原因：驱动器UVW接线错误或是驱动器UVW输出断线
确认方法：检查接线
处理措施：按照正确配线重新接线，或更换线缆
2、原因：位置指令速度较高
确认方法：试着降低位置指令速度后再运行
处理措施：降低位置指令速度或指令加速度，或调整电子齿轮比
3、原因：位置指令加速度过大
确认方法：试着降低指令加速度后再运行
处理措施：使用位置指令滤波功能
4、原因：Pn521（位置偏差过大警告值）设定值太小
确认方法：确认Pn521设定值
处理措施：正确设定参数Pn521的值
5、原因：伺服驱动器故障
确认方法：再次接通电源，仍然发生报警时，有可能是伺服驱动器故障
处理措施：更换伺服驱动器
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A.402：超程
1、原因：输入信号线接线错误
确认方法：确认输入信号接线
处理措施：更换线缆并正确连接输入信号线
2、原因：限位开关异常
确认方法：检查限位开关的状态
处理措施：调整限位开关的位置，如果限位开关损坏则更换限位开关
3、原因：伺服ON时检测到超程
确认方法：使用输入信号监视（Un003）确认超程信号状态
处理措施：如果输入信号监视（Un003）无法确认超程信号的状态，则可能是干扰，采取抗干扰措施
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A.401：主店缺相
1、原因：三相电源接线不良
确认方法：确认电源接线
处理措施：更换线缆并正确连接主电路电源线
2、原因：三相电源不平衡
确认方法：测量三相电源各相电压
处理措施：修正电源的不平衡
3、原因：三相规格的驱动器运行在单相电源下
确认方法：确认电源接线
处理措施：正确连接主电路电源线
4、原因：伺服驱动器故障
确认方法：再次接通电源，仍然发生报警时，有可能是伺服驱动器故障
处理措施：更换伺服驱动器
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A.354：绝对值编码器电池电压过低
1、原因：电池电压低于2.5V
确认方法：测量电池电压
处理措施：更换电池
2、原因：电机编码器损坏
确认方法：多次接通电源，仍然故障
处理措施：更换电机
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A.353：绝对值编码器多圈位置异常
原因：电机编码器损坏
确认方法：多次接通电源，仍然故障
处理措施：更换电机
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A.352：绝对值编码器多圈位置溢出
1、原因：当前位置超过多圈位置技术范围
确认方法：
处理措施：通过辅助功能Fn007将多圈位置清零
2、原因：电机编码器损坏
确认方法：多次接通电源，仍然故障
处理措施：更换电机
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A.351：绝对值编码器单圈分辨率不足
原因：电机编码器损坏
确认方法：多次接通电源，仍然故障
处理措施：更换电机
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A.350：绝对值编码器超速
1、原因：掉电时编码器旋转速度大于100rpm
确认方法：电机完全停止后再上电运行
处理措施：重新上电
2、原因：电机编码器损坏
确认方法：多次接通电源，仍然故障
处理措施：更换电机
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A.341：内部回零动作异常
原因：内部回零超时
确认方法：确认回零动作超时时间Pn605设定值
处理措施：修改Pn605设定值
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A.340：内部定位动作异常
原因：内部定位超时
确认方法：确认定位动作超时时间Pn611设定值
处理措施：修改Pn611设定值
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A.332：伺服ON时位置偏差过大
原因：伺服OFF时，位置偏差在Pn522的设定值以上的状态时，伺服ON
确认方法：确认伺服OFF时的位置偏差量（Un014）
处理措施：在伺服OFF时清楚位置偏差，或设定伺服ON时正确的位置偏差过大报警值（Pn522）
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